Die Drucke wurden nach den Fresken in der Camera degli Stucchi des Palazzo del Te in Mantua angefertigt. Die dort dargestellte Prozession greift auf die Reliefarbeiten der Säulen des Trajan und Mark Aurel zurück, schuldet ihre Kontinuität aber der virtuosen Hand Giulio Romanos. Obgleich die Vorlage möglicherweise nur die Art und Weise darzustellen suchte, wie nach der Vorstellung der Zeit die alten Römer in den Krieg zogen, interpretierte Romanoi sie als den Einzug des Kaisers Sigismund in Mantua im Jahre 1433. Hierbei hatte dieser das Gebiet des Johann Franz von Gonzaga zur Markgrafschaft Mantua erhoben.